Livro PIC: Linguagem C para Microcontroladores PIC (18F4520, XC8)

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Livro PIC: Linguagem C para microcontroladores PIC – PIC18F4520 – compilador MPLAB® XC8

​O livro é baseado no microcontrolador PIC18F4520 e todos os códigos foram desenvolvidos e compilados utilizando o compilador MPLAB XC8, também da Microchip.
Este livro é destinado a estudantes, técnicos, engenheiros, professores e outros profissionais que necessitam ou se interessam em aprender a programação dos microcontroladores PIC em linguagem C.
Ao leitor são apresentados os conceitos básicos da linguagem C, as informações iniciais sobre o microcontrolador estudado (registradores, configurações iniciais, periféricos, etc). Serão abordados, desde seus conceitos teóricos, recursos como portas de entrada/saída, escrita em Display de Cristal Líquido (LCD), interrupções, timers, conversão anlógica/digital e comunicação serial(UART);
São apresentados exemplos práticos sobre todos os recursos estudados onde o aluno pode visualizar, na prática, o funcionamento do código em linguagem C escrito.

Nr. de páginas: 236

Conteúdo:

Capítulo 1 – Introdução aos microcontroladores PIC

1.1 – Microcontroladores PIC
1.2 – Memória ROM
1.3 – Memória RAM
1.3.1 – Registradores
1.3.2 – Registadores de Propósito Geral
1.3.3 – Registradores de Funções Especiais
1.4 – CPU
1.4.1 – Funcionamento da CPU
1.4.2 – Contador de Programa (Program Counter – PC)
1.5 – Ciclo de Máquina

Capítulo 2 – Introdução à linguagem C

2.1 – Palavras reservadas
2.2 – Identificadores
2.3 – Tipos de dados
2.4 – Modificadores de Tipo
2.5 – Variáveis
2.5.1 – Declaração de variáveis
2.5.2 – Varáveis Globais
2.5.3 – Variáveis Locais
2.6 – Operadores
2.6.1 – Operadores de Atribuição
2.6.2 – Operadores Aritméticos
2.6.3 – Operadores de Atribuição Composta
2.6.4 – Operadores Relacionais
2.6.5 – Operadores lógicos bit-a-bit
2.6.6 – Operadores Lógico bit-a-bit – Operação Composta
2.6.7 – Operadores Lógicos Relacionais
2.7 – Declarações de controle
2.7.1 – Comando if
2.7.2 – Comandos if-else
2.7.3 – Comandos switch-case
2.7.4 – Laço for
2.7.5 – Laço while
2.7.6 – Laço do-while
2.8 – Notação numérica

Capítulo 3 – O PIC 18F4520

3.1 – Introdução
3.2 – Pinagem do PIC 18F4520
3.2.1 – Nomenclatura dos pinos
3.3 – Estrutura interna do PIC 18F4420 e 18F4520
3.4 – Oscilador
3.5 – RESET
3.6 – Memória

Capítulo 4 – Instalação da IDE MPLAB® X e do Compilador MPLAB® XC8

4 – Download da IDE MPLAB® X e do Compilador MPLAB® XC8
4.1 – Instalação do MPLAB® X
4.2 – Instalação do Compilador MPLAB® XC8

Capítulo 5 – Criando o primeiro programa

5.1 – A interface de desenvolvimento MPLAB® X
5.1.1 – Criando um projeto utilizando o MPLAB® X e o compilador
MPLAB® XC8
5.1.2 – Criando um novo arquivo em C para o projeto
5.2 – Estrutura de um programa em C
5.3 – Diretivas
5.4 – Compilando o projeto
5.5 – O arquivo hexadecimal
5.6 – Programação do microcontrolador

Capítulo 6 – Entradas e Saídas (I/O)

6.1 – Portas de entrada/saída (I/O)
6.1.1- Registradores TRISx
6.1.1.1 – Exemplos de utilização para os registradores TRISx
6.1.2 – Registradores PORTx
6.1.2.1 – Exemplos de utilização para os registradores PORTX
6.1.3 – Registrador LATx
6.1.3.1 – Exemplos de utilização para os registradores LATx
6.2 – Acionamento de LEDS
6.2.1.1 – Configuração dos bits de controle
6.2.2 – Funções de atraso (delay)
6.2.2.1 – Função __delay_ms(tempo)
6.2.2.2 – Função __delay_us(tempo)
6.2.2.3 – Funções de atraso derivadas do compilador C18
6.2.3 – Código fonte do arquivo Ex01.c para o projeto EX01
6.3 – Gravando o microcontrolador
6.4 – Entendendo o código fonte
6.5 – Criando arquivo de configuração
6.6 – Acionamento de chaves
6.6.1 – Código fonte do arquivo Ex02.c para o projeto EX02
6.6.2 – Entendendo o código
6.7 – Diretiva #define
6.7.1 – Código fonte do arquivo Ex03.c para o projeto EX03
6.8 – Funções
6.8.1. – Protótipo de funções

Capítulo 7 – LCD de 16 colunas e 2 linhas

7.1- Display de Cristal Líquido (LCD)
7.2 – Pinagem do LCD
7.3 – Procedimento para inicialização do LCD
7.3.1 – Comandos Básicos de um Display de Cristal Líquido
7.4 – Utilizando o LCD no modo 8 bits de dados
7.4.1 – Código fonte do arquivo Ex04.c para o projeto EX04
7.4.1.1 – Entendendo o código fonte
7.4.1.2 – Funções de tratamento para o LCD
7.5 – Utilizando o LCD no modo 4 bits de dados
7.5.1 – Posicionando o código de 8 bits em 2 partes de 4 bits
7.5.2 – O código em C para comunicação em 4 bits de dados
7.5.3 – Código fonte do arquivo Ex05.c para o projeto EX05
7.6 – Criando uma biblioteca de funções
7.6.1 – Biblioteca de funções para o LCD
7.6.2 – Código fonte do arquivo Ex06.c para o projeto EX06

Capítulo 08 – Função printf

8.1 – Função printf
8.2 – Códigos Diversos
8.3 – A função printf para formatação de strings e escrita no LCD
8.3.1 – Código fonte do arquivo Ex07.c para o projeto EX07

Capítulo 09 – Interrupções

9.1 – Estudo das Interrupções
9.1.1. – Tipos de interrupções disponíveis
9.1.2 – Representação da lógica das interrupções
9.2 – Função de tratamento das interrupções
9.2.1 – Tratamento das interrupções no compilador MPLAB® XC8
9.3 – Interrupção Externa
9.3.1 – Projeto de exemplo
9.3.2 – Código fonte do arquivo Ex08.c para o projeto EX08
9.4 – Níveis de prioridade das interrupções
9.4.1 – Função de tratamento para interrupções de baixa prioridade

Capítulo 10 – Timers

10.1 – TIMER0
10.1.1 – Interrupção do TIMER0
10.1.2 – Calculando o tempo total de ocorrência da
interrupção do TIMER0 no modi 8 bits
10.1.3 – Contando um tempo de 1 segundo com o TIMER0
no modo 8 bits
10.1.4 – Utilizando a Interrupção do TIMER0 no modo 8 bits
10.1.4.1 – Código fonte do arquivo Ex09.c para o projeto EX09
10.1.4.2 – Entendendo o código
10.1.5 – Utilizando o TIMER0 com um sinal externo
10.1.5.1 – Código fonte o arquivo Ex13.c para o projeto EX13
10.1.6 – Utilizando o TIMER0 no modo 16 bits
10.1.7 – Calculando o tempo total para ocorrência da
Interrupção do TIMER0 para o modo 16 bits
10.1.8 – Contando um tempo de 10 segundos no modo 16 bits 160
10.1.9 – Interrupção do TIMER0 no modo 16 bits
10.1.9.1. – Código fonte do arquivo Ex11.c para o projeto EX11
10.2 – TIMER1
10.2.1 – Modo de escrita e leitura em 16 bits
10.2.2 – Circuito oscilador (Low Power)
10.2.3 – Interrupção do TIMER1
10.2.3.1 – Registrador PIE1
11.2.3.2 – Registrador PIR1
11.2.3.3 – Registradores TMR1L e TMR1H
10.2.4 – Calculando o tempo total para a ocorrência da
interrupção do TIMER1
10.2.5 – Contato um tempo de 1 segundo com o TIMER1
10.2.5.1 – Configurando o TIMER1 no Compilador MPLAB® XC8
10.2.6 – Utilizando as Interrupções do TIMER0 e do TIMER1
10.2.6.1 – Código fonte do arquivo Ex12.c para o projeto EX12
10.2.7 – Utilizando o TIMER1 com um sinal externo
10.2.7.1 – Código fonte do arquivo Ex13.c para o projeto EX13
10.2.8 – Relógio de tempo real com o TIMER1
10.2.8.1 – Código fonte do arquivo Ex14.c para o projeto EX14
10.3 – TIMER2
10.3.1 – Registrador T2CON
10.3.2 – Interrupção do TIMER2
10.3.2.1 – Registrador PIE1
10.3.2.2 – Registrador PIR1
10.3.2.3 – Registrador TMR2
10.3.3 – Calculando o tempo total para a ocorrência da
interrupção do TIMER2
10.3.4 – Contando um tempo de 1 segundo com o TIMER2
10.3.4.1 – Código fonte do arquivo Ex15.c para o projeto EX15

Capítulo 11 – Conversor Analógico/Digital

11.1 – Conversos A/D interno
11.2 – Processo de Conversão
11.3 – Ciclo de conversão Analógico/Digital
11.3.1 – Conversão Manual
11.3.2 – Conversão Automática
11.4 – Configurando o Conversor A/D no compilador MPLAB® XC8
11.4.1 – As tensões de referência7
11.5 – Primeiro exemplo utilizando a conversão analógica digital
11.5.1 – Código fonte do arquivo Ex16.c para o projeto EX16
11.6 – Segundo programa de exemplo para o conversor A/D
11.6.1 – Convertendo valores em tensão
11.6.2 – O sensor MCP9700
11.6.3 – Código fonte do arquivo Ex17.c para o projeto EX17
11.6.3.1 – Entendendo o código

Capítulo 12 – Comunicação Serial

12.1 – USART
12.2 – Modo de Transmissão/Recepção no modo Assíncrono
12.3 – EUSART
12.3.1 – Auto-Wake-Up quando da recepção de caractere
12.3.2 – Ajuste automático de baud rate
12.3.3 – Transmissão de um caractere break contendo 13 bits
12.4 – Registradores de controle e operação para EUSART
12.5 – Transmissão no modo Assíncrono
12.5.1 – Habilitando a transmissão de dados
12.5.2 – Transmissão de dados
12.5.3 – Interrupção na transmissão pela EUSART
12.5.4 – Roteiro para a transmissão de caracteres pela EUSART
no modo Assíncrono
12.6 – Recepção no modo Assíncrono
12.6.1 – Habilitando a recepção de dados
12.6.2 – Recepção de dados
12.6.3 – Interrupção na recepção pela EUSART
12.6.4 – Roteiro para a recepção de caracteres pela EUSART
no modo Assíncrono
12.7 – Gerador de Baud Rate (Baud Rate Generator ? BRG)
12.8 – Exemplo para Transmissão de dados via EUSART
12.8.1 – Código fonte do arquivo Ex18.c para o projetor EX18
12.8.1.1 – Testando o programa com software monitor serial
12.8.1.2 – A função de transmissão via EUSART
12.8.2 – Exemplo para Transmissão e Recepção via EUSART
12.8.2.1 – Código fonte do arquivo Ex19.c para o projeto EX19
12.8.2.2 – Testando o programa com software monitor serial25
12.8.2.3 – A função de recepção de dados pela EUSART
12.9 – Utilizando a função printf para envio de strings à serial
12.10 – Biblioteca para transmissão e recepção de dados pela EUSART
12.10.1 – Código fonte do arquivo Ex20.c para o projeto EX20
12.10.1.1 – Entendendo o código

REF: LPIC18F Categoria
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